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미니드론 미니 쿼드콥터 CX-10A headless mode mini quadcopter RC 드론

Legrand 2015. 8. 23. 16:48

요즘 드론이 인기가 많은데요


드론중에서도 집안에서 가지고 놀 수 있는 미니드론이 인기가 많은데


그 중 CX-10이나 CX-10A 가 인기가 많습니다


A가 붙은것은 Headless mode 라고 해서 기체 앞뒤 구분없이 조종자가 앞으로 가게 하면 앞으로 가고 뒤로 오게 하면 뒤로 오는 그런 방식인데


드론 같은 경우 작아서 멀리가게 되면 앞뒤방향이 구분이 안되거든요 그런경우 headless mode를 사용하면 간편하게 조종자가 조종할 수 있습니다


CX-10A 모습을 볼까요?






제품 박스는 기존 CX-10과는 조금 다르게 작고

색상은 골드 실버 화이트 블랙 4가지 색상이 나옵니다


여분으로 프로펠러가 1대분이 있고(이거 비행이 능숙하지 않으면 잘 부러집니다)


내장되어있는 배터리 충전할 수 있는 USB 충전잭


마지막으로 조종기(조종기는 배터리를 AAA 2개를 사용합니다.)


제품 구성은 이정도가 되고


드론 같은경우는 자동차와 다르게 조종하는 채널이 조금 많습니다.


그리고 mode1 mode2 이런걸 들어보셨을텐데


스로틀 즉 모터 출력을 조절하는 스틱이 왼쪽이냐 오른쪽이냐에 따라 mode 1 mode 2 가 선택이 되어집니다.


보통 서양쪽에서는 mode 2 를 많이 사용하고 국내나 일본 같은경우는 mode 1를 많이 사용한다네요


다만 요즘 드론의 인기로 해외직구를 하다보니 mode2를 많이 사용하는 추세라고 합니다.


하지만!! 저는 mode 1를 씁니다 ㅎㅎ


자.. 그럼 조종기 스틱 조종 방법을 설명하겠습니다.


간혹 mode 1과 2의 차이점이 있으니 


그 때는 동시에 알려드리겠습니다.


1. Throttle (스로틀/모터 출력)


mode 2(왼쪽 스로틀) 는 왼쪽 스틱을 올리고 내리면 기체도 올라가고 내려가게 됩니다

스틱을 많이 올리면 올릴수록 좀 더 빠르게 모터가 회전하여 올라가는 속도도 빨라집니다

너무 높이 올라가면 잃어버릴수도 있으니 어느정도 올라가면 스틱을 중간정도로 내려서 높이를 유지하세요.

이거 매우 중요합니다 ㅎㅎ 기체가 작아서 바람에 잘 날라가버립니다. ㅜㅜ


mode 1(오른쪽 스로틀) 는 오른쪽 스틱을 올리고 내리면 기체도 올라가고 내려가게 됩니다

스틱을 많이 올리면 올릴수록 좀 더 빠르게 모터가 회전하여 올라가는 속도도 빨라집니다









2. Steering rudder(스티어링러더 기체 좌/우 회전 일명 도리도리)


스티어링러더는 mode1과 mode2의 차이점은 없습니다


러더는 기체가 좌/우를 돌아가게 되는데 기우는게 아니라 우리가 고개를 돌리듯이 좌/우를 돌리게 됩니다


도리도리 라고 설명하면 이해하기가 좀 더 빠르겠네요


헬기나 드론의 장점은 하늘에 멈춰 제자리에서 날 수 있으며 그 상태에서 좌/우로 돌려 방향을 바꿀 수 있습니다.







3. Rudder(러더 기체 전진/후진)


mode 2(오른쪽 스틱 ) 는 오른쪽 스틱을 올리고 내리면 기체가 앞으로가고 뒤로가게 됩니다

스틱을 많이 올리면 올릴수록 좀 더 빠르게 모터가 회전하여 앞으로가는 기울기가 높아져 빨라집니다

mode 2(오른쪽 스틱) 는 오른쪽 스틱을 올리고 내리면 기체가 앞으로가고 뒤로가게 됩니다

스틱을 많이 올리면 올릴수록 좀 더 빠르게 모터가 회전하여 앞으로가는 기울기가 높아져 빨라집니다

제한된 공간에서 하게 되면 부딪힐 수 있으니 처음에는 천천히 앞으로 가보세요



mode 1(왼쪽 스틱) 는 왼쪽 스틱을 올리고 내리면 기체가 앞으로가고 뒤로가게 됩니다

스틱을 많이 올리면 올릴수록 좀 더 빠르게 모터가 회전하여 앞으로가는 기울기가 높아져 빨라집니다









4. Alieron(에일러론 기체 좌/우 기울리기)


에일러론은 mode1과 mode2의 차이가 없습니다.

에일러론은 기체가 수평으로 있다가 스틱을 좌/우로 기울리면  기체도 똑같이 좌/우로 기울리게 됩니다.


그런데 드론과 같은 비행체를 조종하다 보면 내가 보는 방향과 같을 때는 스틱을 좌로 기울리면 똑같이 기체도 기울리는데

드론이 나를 마주보고 있을 때 좌로 기울리면 기체는 반대로 기울리게 됩니다. 

이 점을 생각 안하고 하게 되면 기체는 내가 원하는 방향과 반대로 행동할 것입니다


항상 머릿속으로 생각하면서...(몸이 익숙해지면 생각안해도 자동으로 반응합니다 ㅎㅎ)







이 4가지가 드론을 비행할 때 가장 기본적인 내용이고


날리면서 4가지를 적절히 조금씩 움직이기도 하고 많이 움직여서 내가 원하는 방향과 속도 높이로 날 수 있게 되는데


자동차와는 달리 2가지가 더 있다보니 생각보다 어렵기도 하고 헷갈리기도 합니다.


그리고 주의할점은 프로펠러가 매우 빠른속도로 회전하기 때문에


사람들이 근처에 있다면 절대로 날리지 마시고 떨어진곳에서 하시기 바랍니다


아이들이 몰려오면 바로 멈춰야 사고가 나지 않습니다 항상 조심하시기 바랍니다.


다음번에는 플립하는 방법과 초보자 모드 숙련자 모드 설정하는 법을 하겠습니다.



4가지 스틱 조작법 동영상








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