미니드론 미니 쿼드콥터 Eachine/JJRC H8 mini 미니 YAW 감도 느리게 조절
미니드론을 인기가 있는 제품중에 여러가지가 있지만
Cheerson Cx-10/CX-10A나 Eachine/JJRC H8 mini(H8 미니) 대표적인데요.
가격적으로 많이 저렴하다보니 2가지를 많이 구매하는걸로 알고 있습니다
덩치는 아시다시피 H8이 조금 더 크고 배터리도 교환이 가능하고 상대적으로 조용합니다...
그런데 가장 큰 문제점이 Yaw 즉 도리도리가 굉장히 민감한데요
다른것도 민감하지만 어느정도 콘트롤이 가능합니다만
Yaw는 정말 미친듯이 돌고 숙련자 모드로 하면 이건 그냥 팽이라고 봐도 될 정도로 돌고 있네요
그래서 비행을 하다보면 비행기처름 좌우로 선회하면서 비행을 하게 되는데
Yaw 가 너무 민감해서 원치 않는 방향으로 날기도 합니다.
그래서 YAW를 좀 천천히 돌리는 방법이 있을 것 같아서 구글링을 시작합니다
Eachine/JJRC H8 mini(H8 미니)만 쳐도 YAW 가 자동으로 보입니다.
검색을 하면 YAW crazy 등등 빨리 돌아간다는 말이 외국에서도 넘쳐나네요
좀 더 찾아보니 외국의 RCGROUP? 이라는 포럼에서
YAW 조절을 한 친구가 있더군요
방법은
Ok, you'll need a small cross-head screwdriver, a fine-tipped soldering-iron, solder, de-solder braid (or a de-solder pump if you prefer to use one of those), and two 1k0 1/8W (or 1/4W) resistors.
To perform the modification, do the following in this order:
1/ Remove the batteries and open the transmitter case, being careful not to lose the plastic parts and screws, etc. Remove the circuit-board from the plastic shell.
2/ Identify the 'yaw' potentiometer (it's the rectangular green plastic part that is positioned at the front of the LH joystick assembly). This needs to be briefly removed, but luckily this can be done without de-soldering the whole joystick assembly.
3/ Use the de-solder braid (or pump) to de-solder the three yaw pot pins from the circuit board (make sure they are completely free of solder, and able to be moved about in their holes).
4/ The yaw pot is held to the metal joystick assembly by two plastic tabs. Remove the pot by squeezing it at its sides (I used my fingernails) to dis-engage the tabs and tilt it forward. It should now be possible to completely remove the pot from the circuit board.
5/ Bend the two outer pot pins so that they will stick out parallel to the circuit board (instead of passing through their circuit board holes) when the pot is re-fitted. Don't bend the middle (wiper) pin - it will be put back into the hole it came from.
본문 링크
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2443584
네...... 저도 한참 읽어보고 몇번 읽어봤습니다..
3줄 요약을 하자면
YAW측 스틱 부분을 납땜을 제거하여
단자를 구부려서
저항을 단다(1K옴)
대충 이해하고 저도 저항을 달아보기로 했습니다.
납땜도구를 다 꺼내고 인두를 데우고 있는데
저항이 집에 있지 않다는걸 순간 깨닫고 열심히 찾아봅니다...ㅎㅎ
대학다닐 때 연구실에 굴러다니는게 저항이였는데
집에서는 정말 구하기 쉽지 않네요
학교 졸업하고 개인물건 모아둔 곳을 보니 저항이 몇개 나오는데 4K옴이 나옵니다...
1K의 네배인데...
너무 느려지는거 아닌가? 싶었지만 그래도 해보자고 생각하고 진행을 합니다.
우선 조종기 커버를 열고 안에 기판에도 나사로 고정되어있는데 4개를 풀어줍니다
그러면 전원스위치 커버가 빠지면서 기판쪽 케이스 분리가 되는데
기판을 보면 4개의 나사가 있는데 제거해줍니다.
파란부분이 YAW측 신호 부분 입니다.
이제 순서가 YAW측 스틱을 납을 제거하여 분리 해봅니다.
사진의 빨간 동그라미 친 부분이 저항을 달아줄 부분입니다.
하지만 YAW와 RUDDER가 한 뭉치이기에 전부 납을 제거해줍니다.
또한 모드 변경하는 스위치도 같이 붙어있으니 함께 납을 제거합니다
스틱을 기판에서 제거한 모습입니다.
그 다음 YAW측 단자가 3개중 바깥 좌우측에 저항을 달기 위하여 핀을 구부려줍니다.
그러고 나서 다시 기판에 땜질을 합니다
그러고 나면 구부렸던 2단자는 기판에 붙어있지 않게 되고 구부려뒀던 단자에 저항을 하나씩 연결한 다음
기판에 연결을 해줍니다.
이러면 작업은 끝
분해했던것을 재조립하고 테스트를 해봅니다.
저에겐 4K옴이 더 좋더군요 너무 맘에 듭니다
근데 한가지 문제점은 센서 초기화가 안됩니다....
저항이 너무 큰건지 신호가 안가서 그런지 센서 초기화는 안됩니다...
뭐... 몇개 해먹고 나서 지금은 대충 잘 날려서 그런지 필요없다고 생각하고 잘 날리고 있네요
밑에는 저항달고나서 비행 동영상 입니다
영상 중간중간에 스틱 움직여보는 모습이 나옵니다
최대치로 움직여도 영상과 같이 천천히 돌아갑니다.
H8 미니